Venezuelská kuchyně je podobně jako jiné jihoamerické kuchyně typická tím, že se v ní míchají domorodé vlivy s postupy a ingrediencemi, které do oblasti přivezli kolonizátoři. Především zde měli velký vliv Francouzi, Italové a Španělé. Mezi typické ingredience patří kukuřice, rýže, banány, yuca a luštěniny, ve vnitrozemí maso a na pobřeží ryby a mořské plody. V Andách je velmi oblíbené sušené maso a uzeniny.

Mezi typická venezuelská jídla patří různé druhy grilovaného masa, arepas (plněné kukuřičné placky), asado negro (hovězí pečeně), cachapas (kukuřičné palačinky), casabe (chléb připravený z yucy), tequeños (smažené sýrové tyčinky), guasacaca (avokádová salsa), pabellón criollo (trhané hovězí s fazolemi) nebo tostones (smažené banány). Mezi oblíbené dezerty patří bienmesabe (v překladu “chutná mi”, dort s kokosovou náplní), mandocas (smažené banánové těsto) nebo quesillo (pudinkový desert).